苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解…

民国初年，山东潍县慕容家三兄弟各怀大志：大哥慕容松奉行教育救国，兴办学堂；三弟慕容枫主张强军救国，投身北伐。二哥慕容柏最为突出，他醉心机械技术，为组装生产国人第一台柴油机，赴青岛外国工厂寻访名师，创办了民族工业泰丰机械厂…

该剧讲述了明太祖朱元璋第四子朱棣从年少起就喋血沙场，历经战阵，终于成长为合格的军事统帅和成熟政治家，并成就一番伟业的故事。