江户时代末期（本作的20年前），被称为“天人”（あまんと）的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与…

一位无厘头的妈妈-花妈、一位我行我素的爸爸-花爸、 一位爱作梦的高中女生-橘子、再加上一个正经的国中生-柚子!所组成的“我们这一家”，来看看他们生活中到底碰到哪些有趣好笑的事!说不定这样的事就发生在你我的生活当中喔!