泽塔奥特曼是赛罗奥特曼的徒弟，拥有着和赛罗一样的热心肠，是一位非常积极向上的奥特英雄。而且，泽塔非常崇拜他的师父赛罗。赛罗虽然嘴上不承认这个徒弟，但其实心里还是很看好泽塔的。这次和泽塔奥特曼有关的人类，是一位名叫夏川遥辉…

该作讲述的是奥特英雄们勇敢的冒险故事。内容围绕着迪迦奥特曼和泽塔奥特曼两位奥特战士展开。

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